一款综合性的无人机巡检全流程治理的管理系统
产品简介
网格化管理作为一种成熟的区域治理模式，通过将目标区域划分为标准化单元，实现资源的精准分配和问题的快速定位。在低空经济飞速发展的时代，为响应不同巡检场景和业务需求，将网格化理念与无人机巡检相结合，构建网格化无人机巡检管理系统，可有效优化巡检路径、提升数据管理效率、强化应急响应能力，为智慧城市、能源运维、生态监测等场景提供智能化解决方案，旨在帮助相关部门更好的使用无人机进行巡检作业。
主要功能
系统分为一图统管系统、事件处理助手移动端、算法模型部署平台组成，包含网格管理、人员管理、排班管理、任务管理、事件管理、AI 识别、数据管理、小程序等核心模块，支持无人机的基础飞行控制、任务规划执行与 AI 识别目标物体，事件处理流程、数据交互功能，适用于各种环境下使用无人机进行巡检的作业场景。本系统通过数字化网格分区、智能任务调度、多源数据融合等功能，推动巡检管理向自动化、精细化、智能化转型，助力行业降本增效与安全管控升级。
系统架构
系统采用模块化分层设计，将无人机硬件控制、智能算法、业务功能与数据服务紧密集成，并通过统一的多端界面进行交互，实现了集“感、控、算、管、用”于一体的综合解决方案。
采集层：依托无人机场（集）实现现场数据采集；
控制层：通过无人机控制系统进行设备调度与飞行控制；
算法层：集成无人机建模引擎与 AI 智能识别算法，支撑数据处理与分析；
业务层：提供网格管理、事件管理、任务管理、航线管理、虚拟座舱及媒体库等核心业务功能；
数据层：统一管理影像数据、正射模型数据、网格数据、事件数据与任务数据；
显示层：支持 WEB 端 / 大屏端、APP 及小程序多终端信息展示与交互。
架构层次清晰、功能模块化，实现了无人机数据采集、智能处理、业务管理与可视化展示的一体化运行。
业务场景
系统构建了一套从规划、执行到反馈的无人机自动化巡查与事件闭环处理体系。其核心业务流程可概括为以下三个阶段：
1. 规划与执行阶段
业务始于基础信息规划，操作人员首先划分管理网格、创建巡查任务并规划具体飞行航线。系统支持无人机在无人值守模式下自动执行任务，实现定时、定点、自动化的影像数据（图片 / 视频）采集。
2. 智能识别与事件生成阶段
采集的影像数据（图片或直播流）随即进入算法层，由 AI 智能识别引擎进行自动分析。当发现目标物体（如异常情况或预设目标）时，系统会自动生成事件，并可将事件发送工单给指定网格员，或直接上报归档，完成从“看到”到“认知”的转化。
3. 事件处理与闭环阶段
网格员通过终端（APP/ 小程序）查看事件详情并前往处理。现场处置后，网格员进行处理后拍照并处理上报，系统随之发送通知并将完整事件记录归档。同时，所有飞行成果（原始及处理后的数据）均存入媒体库，形成可追溯的数据资产。
整个流程实现了任务规划自动化、目标识别智能化、事件处理闭环化，极大地提升了网格化巡查管理的效率和响应速度。
应用成果
2025 年为北海市生态环境局提供海岸线常态化巡检服务，持续稳定在线运行 6 个月，完成了 371 次航线作业任务，巡检岸线总长度:1021.527km，巡检总面积:735.321km2。共识别并生成 64582 条事件，事件内容包含垃圾的分类，发现位置，发现网格等信息。共生成发送 4068 条工单。